1950年代、川越市北部の鉄道空白地帯による発展の遅れに伴い、国鉄川越駅と北部を結ぶ「川越市北部連絡線」として設立。当初は需要がほぼなかったものの、国鉄北本駅への延伸で徐々に増やしていくことになる。